電容式傳感器感知的原理是基于電容的變化與其間隔距離和介電常數有關，當兩個電容板之間的距離或者介質改變時，電容板之間的容值也會發生變化，通過此原理便可以感知壓力、距離等信息。
電容傳感器一般分為接觸式和感應式，兩者感應方式也有所不同:
接觸式：
接觸式電容式傳感器的基本結構由兩個平行的金屬板構成，它們之間被分隔開來，以防止它們直接接觸。當傳感器與目標物體靠近時，這個金屬板的間距會縮小，從而導致電容值的增加。而當電容式傳感器與目標物體遠離時，金屬板的間距會增加，導致電容值減小。這種電容變化通常是微小的，因此需要使用高精度的電子測量設備來進行檢測和測量。接觸式電容傳感器通過物體與極板之間的介質來測量物體的位移、壓力等信息。
感應式(非接觸式)：
當目標物體靠近或遠離時，電容式傳感器sensor之間的介質會發生變化，從而導致電容值的變化。電容式傳感器通過測量這種電容變化來檢測目標物體的位置、運動或其它屬性。非接觸式電容傳感器則是通過空氣或其他介質來測量物體的位置、速度、加速度等信息。
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